Visual studio tips

最新： PictureDlg:Ver.2.40, CImgWnd2:Ver.6.20, MyLapack:Ver.1.20, CGraphWnd:Ver.3.60, CGlWnd:Ver.6.40, C2DFFT:Ver.2.30, CU2DFFT:Ver.2.00, CCPUTimer:Ver.1.00,

MFC

• ループ処理

MSG message;

while(1){
  //処理

  if(::PeekMessage(&message, NULL, 0, 0, PM_REMOVE)){ 
    //ループ中のマウスメッセージ処理
    ::TranslateMessage(&message);
    ::DispatchMessage(&message);
  }
}

• 時間測定

#include "mmsystem.h"
#pragma comment(lib,"winmm.lib")

DWORD	time1, time2;
	time1=timeGetTime();
	//処理
	time2=timeGetTime();
	TRACE("time1=%d", time2-time1);

• 時間測定2
timeGetTimeは高精度な時間測定ができない. (私の場合初回は0msか15msになってしまう). CPUカウンタを用いた高精度時間測定法を記す。

LARGE_INTEGER CPUFreq;
LARGE_INTEGER StartTime;
LARGE_INTEGER StopTime;
DWORD time:
QueryPerformanceFrequency(&CPUFreq);		
QueryPerformanceCounter(&StartTime);
//処理
QueryPerformanceCounter(&StopTime);
time = (StopTime.QuadPart-StartTime.QuadPart)*1000000/CPUFreq.QuadPart;    //[us]単位

• タイマー処理

//ヘッダ
#define		MY_TIMER	(WM_USER + 0x0020)
afx_msg void OnTimer(UINT nIDEvent);
DECLARE_MESSAGE_MAP()

//.cpp
BEGIN_MESSAGE_MAP(CxxxWnd, CGlWnd)
	ON_WM_TIMER()
END_MESSAGE_MAP()

void CGLClassDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
    switch(nIDEvent){
        case MY_TIMER:
	break;
    }
}

//タイマセット
SetTimer(MY_TIMER,100,0);//100msごと

//タイマ停止
KillTimer(MY_TIMER);

• マルチメディアタイマ timeSetEvent
ウィンドウメッセージタイマだと, メインスレッドが重くてキューを見に行けないことがある. マルチメディアタイマを用いると、ほぼ確実にコールすることができる. ただし、スレッドが別に切られるので、 デバイスコンテキスト等の管理に気を使う.

//宣言
MMRESULT g_mmresult;
void CALLBACK TimeCallback(UINT uTimerID, UINT uMsg, DWORD_PTR dwUser, DWORD_PTR dw1, DWORD_PTR dw2);

//タイマ呼び出し
timeBeginPeriod(1);
g_mmresult = timeSetEvent(1000/FRATE, 1, TimeCallback, 0, TIME_PERIODIC);// TIME_ONESHOT:１回だけ,  TIME_PERIODIC:繰り返し

//コールバック関数
void CALLBACK TimeCallback(UINT uTimerID, UINT uMsg, DWORD_PTR dwUser, DWORD_PTR dw1, DWORD_PTR dw2)
{
	static int init=0;

	if(init==0){
		g_pWnd->GLInitT();
		init = 1;
	} 
	if(g_DrawLR){
			g_DrawLR=0;
			g_pWnd->DrawLeft();
		} else {
			g_DrawLR=1;
			g_pWnd->DrawRight();
	}
}

//タイマ終了処理
timeKillEvent(g_mmresult);
timeEndPeriod(1);
g_mmresult=NULL;

• ウィンドウメッセージ処理

//ヘッダ
#define		WM_MY_MSG	(WM_USER + 0x0100)
#define		WM_WPARM1	(0x0001)

afx_msg LRESULT OnCallBack(WPARAM, LPARAM);
DECLARE_MESSAGE_MAP()

//実体
BEGIN_MESSAGE_MAP(CxxxWnd, CGlWnd)
	ON_MESSAGE( WM_MY_MSG, OnCallBack)
END_MESSAGE_MAP()

LRESULT CxxxWnd::OnCallBack(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    switch(wParam){
        case MY_WPARM1:
	return (LRESULT)0;
    }
}

//呼び出し側
PostMessage( hWnd, WM_MY_MSG, MY_WPARM1, lParam);

• キー入力処理

//ヘッダ
afx_msg void OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags) ;
DECLARE_MESSAGE_MAP()

//実体
BEGIN_MESSAGE_MAP(CxxxWnd, CGlWnd)
	ON_WM_KEYDOWN(WM_KEYDOWN, OnKeyDown)
END_MESSAGE_MAP()

void CxxxWnd::OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags) 
{
	if(nChar=='Q'){
		CWnd *pWnd;
		pWnd=pWnd->FromHandle(m_hStopWnd);
		if(pWnd) pWnd->SendMessage(COLIOWND_MSG_STOP,0,0);
	}
}

• キー入力処理(その2)
ダイアログなどはキー入力がウィンドウに食われて上記の方法は使えない. PreTranslateMessageをオーバーライドする.

BOOL CxxxDlg::PreTranslateMessage(MSG *pMsg)
{
    if(pMsg->message == WM_KEYDOWN){
        unsined char nChar = (unsigned char)pMsg->wParam;
	switch(nChar){
	    ....
	}
    }
    return CDialog::PreTranslateMessage(pMsg);
}

• マウスホイール

//ヘッダ.h
afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt);

//実体.cpp
BEGIN_MESSAGE_MAP(CDraw3DDlg, CDialog)
ON_WM_MOUSEWHEEL()
END_MESSAGE_MAP()

BOOL CDraw3DDlg::OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt)
{
	// TODO: ここにメッセージ ハンドラ コードを追加するか、既定の処理を呼び出します。
	g_GlWnd.SetDeltaModelDist((double)zDelta/WHEEL_DELTA/10.0);

	return CDialog::OnMouseWheel(nFlags, zDelta, pt);
}

• ワーカースレッド処理

//スレッド開始
CWinThread *pThread = AfxBeginThread( ThreadFunc, Param, THREAD_PRIORITY_NORMAL);

//実際スレッドの定義
UINT ThreadFunc(LPVOID pParam)
{
   //スレッド処理
    return 0;
}

メインループからスレッドを止める、再開する
CWinThread::Suspend()
CWinThread::ResumeThread()

• ちらつきを抑える（その１）
WM_ERASEBKGNDにより背景が描画された後OnPaintで描画.
表示領域を責任持って描画できるのであれば、WM_ERASEBKGNDは潰せる.

//ヘッダ
afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
DECLARE_MESSAGE_MAP()

//実体
BEGIN_MESSAGE_MAP(CxxxWnd, CGlWnd)
	ON_WM_ERASEBKGND()
END_MESSAGE_MAP()

BOOL CImgScreen::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)
{
    return FALSE;
}

• argc, argv
__argc, __argvを利用すれば良い.
• 外部プログラムの起動
ShellExecute( HWND hwnd, LPCTSTR lpVerb, LPCTSTR lpFile, LPCTSTR lpParameters, LPCTSTR lpDirectory, INT nShowCmd )関数.
HWND hwnd, // 親ウィンドウのハンドル
LPCTSTR lpVerb, // 操作
LPCTSTR lpFile, // 操作対象のファイル
LPCTSTR lpParameters, // 操作のパラメータ
LPCTSTR lpDirectory, // 既定のディレクトリ
INT nShowCmd // 表示状態


HINSTANCE Hnd =	ShellExecute(NULL, "open", "Draw3D.exe", "256 256 50", NULL, SW_SHOW);
if((int)Hnd <= 32) {
	g_str.Format("シェル起動に失敗しました。(Err Code:%d)", Hnd);
	AfxMessageBox(g_str);
}

コントロール

• コンボボックス

//初期化
CComboBox* pCBox=(CComboBox*)GetDlgItem(IDC_CMB_SHOW);
pCBox->AddString("Original");
pCBox->SetItemData(cnt++,(unsigned long)1);
pCBox->AddString("B&W");
pCBox->SetItemData(cnt++,(unsigned long)2);
pCBox->SetCurSel(0);

//処理
switch(pCBox->GetCurSel()){
//処理
}

• スライドバー

//初期化
CSliderCtrl *pBar;
pBar = (CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLD_TH);
pBar->SetRange(0,100);
pBar->SetPos(50);
 
//WM_HSCROLLメッセージハンドラを追加
void CImgPrc_latestDlg::OnHScroll(UINT nSBCode, UINT nPos, CScrollBar* pScrollBar)
{
   CSliderCtrl *pBar;
   pBar = (CSliderCtrl*)GetDlgItem(IDC_SLD_TH);
   if((CScrollBar*)pBar==pScrollBar){
      g_nSlidePos=pBar->GetPos();
   }
   CDialog::OnHScroll(nSBCode, nPos, pScrollBar);
}

• ラジオボタン
タブオーダ:書式> タブオーダ　で選択する範囲を順番に並べること． Ctrlを押しながらマウスクリックで途中から決められる.


void CheckRadioButton( //InitDialog内での初期設定
   int nIDFirstButton,//IDC_xxxの最も若い定義ID
   int nIDLastButton, //IDC_xxxの最も大きい定義ID
   int nIDCheckButton //初期選択のID
);//初期設定

int GetCheckedRadioButton(//ID選択が必要になったらコールする関数．
   int nIDFirstButton,
   int nIDLastButton 
);//返却値はボタンのID.

//使用例
nView = GetCheckedRadioButton( IDC_RD_VIEW1, IDC_RD_VIEW4)-IDC_RD_VIEW1;
if(nView==0){
//...
} else if(nView==1){
//...
}
あるいは、
nView = GetCheckedRadioButton( IDC_RD_VIEW1, IDC_RD_VIEW4);
switch(nView){
case IDC_RD_INTN:
    //DispIntn();
    break;
case IDC_RD_CORR:
    //DispCorr();
   break;
default:
  break;
}

クラス

• CImage
CImageというクラスがVC7から追加された. これにより, bmp, JPEG、PNG、GIFなどの画像ファイルの読み込みが可能に.


#include "atlimage.h"
CImage image;
image.Load(filename);
CPaintDC dc(this);
//dc.BitBlt(0,0,image.GetWidth(),image.GetHeight(),image.GetDC(),0,0,SRCCOPY);
//image.BitBlt(dc,0,0);
image.StretchBlt(dc,0,0,200,200,SRCCOPY);
image.Save(filename2);
あるいは、
image.Attach(m_bmp);
image.Save(filename2);
image.Detach();

■コンバータ
printf("Convert %S %S\n", argv[1], argv[2]);	
image.Load(argv[1]);
printf("size(%d,%d)\n", image.GetWidth(), image.GetHeight());
image.Save(argv[2]);

■32bitビットマップへの変換
byte *pImgDst = new BYTE [sizex*sizey*4];
pImgSrc = (BYTE*)image.GetBits();	
int rgbsep = image.GetBPP()/8;
int pitch = image.GetPitch();

if(image.GetBPP()==24){
    for(j=0;j<sizey;j++){
        for(i=0;i<sizex;i++){
	    idx=i*rgbsep+j*pitch;
	    for(k=0;k<3;k++){
	        pImgDst[(i+j*g_sizex)*4+k] = pImgSrc[idx+k];
	    }
	}
}

関数

• CalcMaxMin

template <typename T>
void CalcMaxMin(T *src, int size, T *max, T *min)
//配列srcの最大値・最小値をmax,minに代入
{
	ASSERT(FALSE==IsBadReadPtr(src,sizeof(T)*size));

	int i;
	*max=*min=*src;
	for(i=1;i<size;i++){
		*max = (*max < *src) ? *src : *max;
		*min = (*min > *src) ? *src : *min;
		src++;
	}
	return;
}

• SaveData

void SaveDat(char *filename, int size, float *dat)
{
	FILE *fp;
	int i;
	fp=fopen(filename,"w");
	if(fp==NULL)return;
	for(i=0;i<size;i++){
		fprintf(fp,"%f\n", dat[i]);
	}
	fclose(fp);
}

• _splitpath
絶対パスを構成要素に分解する.

void _splitpath(
   const char *path, //分解したい文字列
   char *drive, //ドライブ
   char *dir, //パス
   char *fname, //ファイル名
   char *ext  //拡張子
);

• INIファイル
iniファイルの読み込み

int g_sizex, g_sizey, g_frate;
TCHAR g_strShMem[BUF_LEN];
TCHAR g_strFileName[BUF_LEN];

g_sizex = GetPrivateProfileInt("Image","sizex", IMG_X, "./Draw3D.ini");
g_sizey = GetPrivateProfileInt("Image","sizey", IMG_Y, "./Draw3D.ini");
g_frate = GetPrivateProfileInt("Image","frate", FRAME_RATE, "./Draw3D.ini");
	g_exe = (GetPrivateProfileInt("Mode","exe", EXE_FILELOAD, "./Draw3D.ini") == 0 )? EXE_FILEMAP : EXE_FILELOAD;
GetPrivateProfileString("Shmem", "ShMemName","ALAB_SHMEM", g_strShMem, BUF_LEN, "./Draw3D.ini");
GetPrivateProfileString("File", "FileName","test.txt", g_strFileName, BUF_LEN, "./Draw3D.ini");

マクロ

#define DEG2RAD(x) ((x)*M_PI/180.0)
#define RAD2DEG(x) ((x)*180.0/M_PI)

Intel Comipler

• 設定
プロジェクト　−＞Intel C++コンパイラ　−＞　ｘｘを使用
で使用するコンパイラを選択.
ツールー＞オプションー＞プロジェクトおよびソリューションー＞VC++ディレクトリ


インクルードファイル
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\include\ia32
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\mkl\include
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\mkl\include\ia32
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\mkl\include\fftw
ライブラリファイル
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\lib\ia32
C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\mkl\ia32\lib

• MKL
fftwの使用にはmakeが必要. スタートメニューの「Intel Software Development Tools」内にある 「IA-32 対応アプリケーション用 C++ ビルド環境」にて

cd C:\Program Files\Intel\Compiler\11.1\046\mkl\interfaces\fftw3xc
nmake lib32

で、上記ディレクトリにできるfftw3xc_intel.libをライブラリディレクトリにコピー. ソース内で使うライブラリを次のようにリンク.

#pragma comment(lib, "fftw3xc_intel.lib")
#pragma comment(lib, "mkl_intel_c.lib")
#pragma comment(lib, "mkl_intel_thread.lib")
#pragma comment(lib, "mkl_core.lib")
#pragma comment(lib, "mkl_cdft_core.lib")
//#pragma comment(lib, "libguide40.lib")

STL

• vectorのソート

#include <vector>     //vector
#include <algorithm>  //sort
typedef struct {
	double lat;
	double lng;
	int	time;	
} GPS_DAT;
bool sort_by_time( const GPS_DAT& left, const GPS_DAT& right ) { return left.time < right.time; } 
std::vector<GPS_DAT> g_gps;

while(1){
...
st_gps.lat=glat;
st_gps.lng=glng;
st_gps.time=(int)time;
g_gps.push_back(st_gps);
}
std::sort(g_gps.begin(), g_gps.end(), sort_by_time);

ファイル

• ファイルダイアログ

CFileDialog saveDLG( FALSE, "bmp", "*.bmp", OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT,"32 ビット ビットマップ(*.bmp)|*.bmp||");//FALSE:保存, TRUE:読み込み
if( saveDLG.DoModal() == IDOK){
    strncpy(filename,saveDLG.GetPathName(),BUFSIZE);
    if((fp=fopen(filename,"rb"))==NULL){
	AfxMessageBox("Failed to open the output file.",0);
    }
}

CFileDialog loadDLG( TRUE, "cim", "*.cim",OFN_FILEMUSTEXIST|OFN_READONLY,"CISデータ(*.cim)|*.cim||");//FALSE:保存, TRUE:読み込み

• 注意
fgetsは改行が文字列に入るの注意.

ダイアログ

元になるリソーススクリプト、リソースファイル（ID群の定義)をコピー．

設定

• スタックサイズ
プロジェクト　−＞　ｘｘｘのプロパティ　−＞　リンカ　−＞　システム ー＞　スタックのサイズの設定
• パス
ツールー＞オプションー＞プロジェクトおよびソリューションー＞VC++ディレクトリ
• M_PI

#define _USE_MATH_DEFINES
#include "math.h"

• Lapack
f2c.h 内でabs がマクロ関数として定義されているので、 math.h をインクルードする場合はf2c.h(clp.h) より前で行う。 f2c.h(clp.h) の後にmath.h をインクルードするとコンパイルエラーになる。
• RingUSB.h
44行目：Intel Compilerを使うとエラー

hUSB->ringusb::pUSBDevice=ringusb::pUSBDevice;
から
hUSB->pUSBDevice=ringusb::pUSBDevice;
に修正.

• LNK2005エラー

LIBCMT.lib(realloc.obj) : error LNK2005: __recalloc は既に msvcrt.lib(MSVCR80.dll) で定義されています。

などの表示.
プロジェクト＞プロパティ＞リンカ＞入力＞特定のライブラリの無視＞LIBCMT.lib など.
原因：MFCとランタイムライブラリの読み込む順番が違うらしい？
• プログラム中の解像度変更

DEVMODE  devm;
EnumDisplaySettings( NULL, ENUM_CURRENT_SETTINGS, &m_devm );	//現在のディスプレイ設定の保存
memcpy(&devm,&m_devm,sizeof(DEVMODE));
devm.dmSize=sizeof(DEVMODE);
devm.dmBitsPerPel=32;
devm.dmPelsWidth=m_width;
devm.dmPelsHeight=m_height;
devm.dmDisplayFrequency=m_rate;
ChangeDisplaySettings( &devm, CDS_FULLSCREEN);

• C1DFFT
ASSERTマクロを利用しているので, MFCが必要.
• スタティックライブラリの作成・利用
ファイル＞新規作成＞プロジェクト＞Win32＞Win32プロジェクト
適切なプロジェクト名を付けて、ファイルを追加. ビルド．できたlibを大切に保存.
使い方

1. プロジェクトのディレクトリにヘッダファイルとライブラリファイルをコピー．
2. プロジェクトにヘッダファイルを追加．
3. ヘッダファイルをインクルード
4. ライブラリをプリプロセスでリンク

#include "CImgWnd2.h"
#pragma comment(lib, "CImgWndLib.lib") 

• C2DFFT
fftwとComplexとの共存.

g_fft1.GetData(reinterpret_cast<fftw_complex*>(Hx),FALSE);

• fftw_complexとstd::complexとキャスト
技巧的だが

fftw_complex testf[10];
	for(int i=0;i<10;i++){
		testf[i][0]=i;testf[i][1]=i*0.1;
	}
	for(int i=0;i<10;i++){
		g_str.Format("%f+j%f", real(*(reinterpret_cast(&testf[i]))), imag(*(reinterpret_cast(&testf[i]))));
		AfxMessageBox(g_str);
	}

• OpenCV
OpenCVの導入